Après le succès fulgurant de leur chanson « I Can Only Imagine », Bart Millard, du groupe MercyMe, vit un rêve éveillé : des salles combles, des fans dévoués et une carrière florissante. Mais loin des projecteurs, le passé de Bart menace sa famille, et notamment le lien fragile qu'il entretient avec son fils Sam. L'arrivée de Tim Timmons, jeune musicien prometteur, au sein du groupe pour leur plus grande tournée, va bouleverser la vie de Bart grâce à leur amitié improbable. Bart découvre bientôt que Tim porte lui aussi son lot d'épreuves et de secrets, ce qui le force à affronter son passé et à renouer avec Sam et sa femme Shannon avant que la célébrité ne lui coûte ce qui lui est le plus cher.